A chefe de robótica da OpenAI, Caitlin Kalinowski, renunciou devido ao acordo da empresa com o Pentágono. Ela afirmou que "vigilância de americanos sem supervisão judicial" e "autonomia letal sem autorização humana" eram linhas que precisavam de mais reflexão. A OpenAI confirmou sua saída e disse que seu acordo com o DoD ainda traça linhas vermelhas em relação à vigilância doméstica e às armas autônomas