A Figure acaba de lançar o Helix 02, o seu modelo humanoide mais capaz até agora. Enquanto o ano passado se concentrou no controlo da parte superior do corpo, esta atualização estende uma única rede neural a todo o robô. É uma mudança significativa da antiga rotina "andar-parar-alcançar" para uma "loco-manipulação" fluida, onde o robô anda, equilibra-se e agarra como um sistema unificado. 🤖🧠 ➤ Tarefa Autônoma de 4 Minutos: A Figure demonstrou o Helix 02 a descarregar uma máquina de lavar louça e a empilhar armários durante quatro minutos seguidos. A tarefa foi concluída sem reinícios e sem intervenção humana—funcionando totalmente de ponta a ponta a partir de sensores a bordo. ➤ Destreza de Precisão: Equipado com sensores táteis (detectando forças tão leves quanto 3g) e câmaras nas palmas, o Helix 02 pode extrair pílulas individuais e dispensar volumes precisos de 5ml com seringa. Ele conecta todos os sensores diretamente a cada atuador, fechando a lacuna entre pixels e torque. ➤ Arquitetura do Sistema 0: Este movimento é alimentado pelo Sistema 0, um controlador treinado com mais de 1.000 horas de movimento humano. A equipe afirma que substitui 109.504 linhas de código manual em C++ por um prior neural, permitindo reações mais naturais e em tempo real. Fonte: Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation