roteiro para se tornar um engenheiro de robótica: • programação → python, c++ • matemática → álgebra linear, cálculo, probabilidade • eletrônica → sensores, motores, sistemas de energia • sistemas embarcados → microcontroladores, rtos, interface de hardware • sistemas de controle → pid, modelagem, estabilidade • mecânica → cinemática, dinâmica, cad • linux → terminal, redes, depuração • software de robô → ros2 • simulação → gazebo, isaac sim • percepção → visão, lidar, fusão de sensores • localização → filtros de kalman, slam • planejamento de movimento → a*, rrt, trajetórias • manipulação → cinemática inversa, agarre • ai para robótica → aprendizado por reforço • construir robôs → drones, rovers, braços robóticos • autonomia → percepção → planejamento → controle • implantação → computação de borda, ai embarcado • robótica industrial → plc, automação de fábricas