A câmara do seu smartphone está prestes a treinar o seu futuro mordomo robótico. HSImul3R. Reconstrução 3D de humanos e cenas baseada em física. Transforma vídeo monocular em cenas 3D prontas para simulação, utilizando um motor de física como supervisor. - estabilidade de contacto - construído sobre DUSt3R, SAM2, MIDI.