O singură amintire nu le poate conduce pe toate. Prezentăm LoGeR, o nouă arhitectură hibridă de memorie pentru reconstrucție geometrică pe context lung. LoGeR permite reconstrucția stabilă pe o scară de până la 10.000 cadre pe kilometru, cu scalare în timp liniar a lungimii secvenței, inferență feedforward completă și fără optimizare post-optimizare. Totuși, egalează sau depășește pipeline-urile puternice bazate pe optimizare. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI