дорожная карта для становления инженером-робототехником: • программирование → python, c++ • математика → линейная алгебра, математический анализ, вероятность • электроника → датчики, моторы, энергетические системы • встроенные системы → микроконтроллеры, rtos, аппаратное взаимодействие • системы управления → pid, моделирование, стабильность • механика → кинематика, динамика, cad • linux → терминал, сети, отладка • программное обеспечение для роботов → ros2 • моделирование → gazebo, isaac sim • восприятие → зрение, lidar, слияние датчиков • локализация → фильтры Калмана, slam • планирование движения → a*, rrt, траектории • манипуляция → обратная кинематика, захват • ai для робототехники → обучение с подкреплением • создание роботов → дроны, роверы, манипуляторы • автономия → восприятие → планирование → управление • развертывание → edge compute, onboard ai • промышленная робототехника → plc, автоматизация фабрик