Ваша камера смартфона готовится обучить вашего будущего роботизированного дворецкого. HSImul3R. Физически обоснованная 3D-реконструкция человеческих сцен. Она превращает монохромное видео в готовые к симуляции 3D-сцены, используя физический движок в качестве супервизора. - стабильность контакта - основано на DUSt3R, SAM2, MIDI.