LeWorldModel обучает мировые модели непосредственно из пикселей — никаких трюков, никаких эвристик. - 15M параметров, 1 GPU, полное планирование за менее чем 1 секунду - Планирование в 48 раз быстрее Чистый, стабильный, сквозной JEPA наконец-то сделан правильно.