Det påminner mig om att vår autonomistack har skrivits om flera gånger. Om vi bara hade följt trender inom AI-gemenskapen utan att ta ett språng i tron, skulle vi inte vara där vi är idag – vi skulle fortfarande fastna på ett lokalt minimum. Ibland är det bra att ta ett steg tillbaka och ifrågasätta om vi överutrustar ett överdrivet avstämt men skört system, eller om vi är villiga att samla mod att föreslå något nytt som visar sig empiriskt överlägset och mer generellt.