Här är en uppdatering hittills om de automatiska forskningskapslarna! Nöduppdatering! Så tyvärr, och komiskt nog, upptäckte jag att CO2-nivåerna i lagret är 700! Vad betyder detta för pilotförsöket? Eftersom pod ett skulle vara statisk anrikning – vid 700 ppm CO2 injicerat innebar det att ingen extra injektion behövdes. Och eftersom pod 4 skulle vara kontrollen – eller ambient (420 ppm) fick vi 700! I princip – pod 1, 2 och 4 fick *nästan* identiska CO2-behandlingar. Så 3 kontroller och en behandling... Oj! MEN här är det intressanta. Pod 3. Vi bekräftade något med denna korta prövning från planta till vegetativ. Pod 3 hade 1000 ppm CO2 injicerat, med en par/ljusnivå på 100. Och FORTFARANDE har samma tillväxt som de andra tre poddarna som körs på i princip full svin. Det är 57 % MINDRE ljusenergi än de andra kapslarna. Det är redan enorma kostnadsbesparingar, där du kompletterar långa ljustimmar istället för CO2. Detta bekräftar forskningen utförd av NC State, Huber et al. 2021, Frontiers in Plant Science (länk nedan). För att uttrycka det väldigt enkelt – ENORMA kostnadsbesparingar för inomhusodling, bara genom att tillföra CO2 istället för ljus. Så vad händer härnäst? Jag har redan plantor redo att användas, och vi kommer att överföra dem för en ny pilotstudie – den kommer att anpassas för att passa lagerets inomhusmiljö. Dessa tomater kommer att flyttas till det inhägnade odlingsrummet där de kan börja växa som produktiva tomater. Vilket är perfekt eftersom ledar-/följeslagararmen snart kommer, och vi behöver plantor där redo att träna aktens policy. Detta låter mig också lösa några problem i hårdvaran. Dödande seriekontakter på Arduino, och några andra småsaker. Jag är också glad att dela med mig av den nya uppgraderingen – som kommer att vara kameran monterad på en linjär ställdon. Detta gör att agenten kan bestämma växtens exakta höjd, utan att parallaxeffekten leder till bättre observationer från agenterna, och belysningskontroll som är reaktiv mot växtens höjd. Mer snart! 🍅🤖🧪🤩

Duschtanke – när dessa väl är inställda kan de bidra till decentraliserad/distribuerad jordbruksforskning... Du kan genomföra experiment med dessa på flera olika universitetscampus. Men det här är SVÅRT. Haha. Kaoset med agenter + oförutsägbarheten i specialanpassad hårdvara är inte för de svaga.