Figure, şimdiye kadarki en yetenekli insansı modeli Helix 02'yi düşürdü. Geçen yıl üst vücut kontrolüne odaklanan bu güncelleme, tek bir sinir ağını tüm robota genişletiyor. Bu, eski "yürü-dur-ulaş" rutininden, botun tek bir sistem olarak yürüyüşü, dengesi ve tutunduğu akıcı "loco-manipülasyon"a büyük bir değişim. 🤖🧠 ➤ 4 Dakikalık Otonom Görev: Figür, Helix 02'nin bulaşık makinesini boşaltıp dolapları dört dakika boyunca üst üste koyduğunu gösterdi. Görev, sıfırlama ve insan müdahalesi olmadan tamamlandı—tamamen uçtan uca uç uç gemi sensörlerinden çalışıyordu. ➤ Hassas Çeviklik: Dokunsal sensörler (3g kadar hafif kuvvetleri algılayan) ve avuç içi kameralarla donatılmış Helix 02, bireysel hapları çıkarabilir ve hassas 5ml şırınga hacimleri verebilir. Tüm sensörleri doğrudan her aktüatöre bağlıyor ve piksel ile tork arasındaki farkı kapatıyor. ➤ System 0 Mimarisi: Bu hareket, 1.000+ saat insan hareketiyle eğitilmiş bir kontrol cihazı System 0 tarafından güçlendirilmektedir. Ekip, 109.504 satırlık manuel C++ kodunu sinir öncesi ile değiştirdiğini ve bunun daha doğal, gerçek zamanlı tepkiler sağladığını iddia ediyor. Kaynak: Figür #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation