Robotiğe başlamadan önce, matematiğinizi güçlendirin. Robotik, motorlar üzerinde çalışan uygulamalı matematiktir. Matematik olmadan, bileşenleri kablolayıp kodu kopyalıyorsun. Doğrusal cebir • vektörler ve koordinat çerçeveleri • matris çarpma • özdeğerler, özvektörler • dönüşümler ve dönüşler (SO(3), SE(3)) Her poz tahmini, her sensör birleşme adımı, her sinir ağı katmanı lineer cebirdir. Kalkülüs • Türevler değişim oranları olarak • Birikim olarak integraller • diferansiyel denklemler • gradyanlar ve optimizasyon Kontrol sistemleri kalkülüstür. Yörünge oluşturma kalkülüstür. Öğrenme algoritmaları kalkülüstür. olasılık ve istatistikler • rastgele değişkenler ve dağılımlar • Bayes Kuralı • beklenti ve varyans • Gauss gürültü modelleri Gerçek sensörler gürültülü. Durum tahmini olasılıksal bir yöntemdir. kalman filtreleri, parçacık filtreleri, SLAM; Tüm istatistikler. ROS 2 ve Gazebo gibi araçlar arayüzlerdir. Matematik ise özdür....