Xiaomi Robotics Lab, Tsinghua ve HKUST'la birlikte, insansı varlıklara fizik için gerçek bir "his" vermeyi yeni çözdü. 🤖🛹 Yeni HAIC çerçeveleri, robotların göremedikleri nesneleri yüksek dereceli propriosepsiyon (esasen dijital kas hafızası) kullanarak yönetmesine olanak tanıyor. Kameralara güvenmek yerine, bot kendi eklemlerinden gelen geri bildirimi analiz ederek bir nesnenin kör noktasında tam olarak nasıl hareket ettiğini çıkarıyor. İşte bu fiziksel sezgi pratikte nasıl görünüyor: ➤ Kör Kaykey: Tahtaya hiç bakmadan kayarak inme ve kayarak inme oranına %100 ulaşır. ➤ Ağır Yükler: 70 kg (yaklaşık 154 lbs) ağırlığındaki arabaları iter ve 20 kg'a (yaklaşık 44 lbs) kadar çeker ve tam stabiliteyle hareket eder. ➤ Engelli Hareket Hareketi: Merdivenleri ve yamaçları kusursuz bir şekilde ilerlerken yere görüşünü engelleyen hacimli kutular taşır. ➤ Adaptif Beyin: Hız ve ivmeyi anında tahmin ederek atalet ve ağırlık kayımlarını proaktif olarak telafi eder. ➤ Genelleştirme: Yeni boyutlar için özel bir yeniden eğitim gerektirmeden farklı kutu boyutlarını ve ağır ağırlıkları yönetir. Bu, kameraların sıklıkla engelli olduğu veya ışıkların saf görüş için çok dağınık olduğu gerçek dünya çalışmaları için büyük bir sorun. Makale: Proje: #Robot #Humanoid #Robotics #AI #EmbodiedAI #PhysicalAI #XiaomiRobotics #HAIC #SkateboardingRobot

Proje hakkında daha fazla bilgi: