Фігур щойно випустив Helix 02, їхню найпотужнішу гуманоїдну модель на сьогодні. Якщо минулого року було зосереджено на контролі верхньої частини тіла, то це оновлення розширює єдину нейронну мережу на весь робот. Це суттєвий перехід від старої рутини «пішки-зупинки-дотягнути» до плавної «маніпуляції локо», де бот іде, балансує і хапає як єдину систему. 🤖🧠 ➤ 4-хвилинне автономне завдання: Figure демонструє Helix 02, який розвантажує посудомийну машину та складає шафи протягом чотирьох хвилин поспіль. Завдання було виконано без скидань і без втручання людини — працювали повністю від кінця до кінця від бортових датчиків. ➤ Precision Dexterity: Оснащений тактильними сенсорами (виявляють сили на рівні 3g) та камерами на долоні, Helix 02 може витягувати окремі таблетки та видавати точний об'єм шприца об'ємом 5 мл. Він з'єднує всі сенсори безпосередньо з кожним актуатором, скорочуючи відстань між пікселями та крутним моментом. ➤ Архітектура Системи 0: Цей механізм живиться System 0 — контролером, навченим на 1 000+ годин людських рухів. Команда стверджує, що він замінює 109 504 рядки ручного коду на C++ на нейронний апріор, що дозволяє більш природні, реагувати в реальному часі. Джерело: Figure #FigureAI #Helix02 #Humanoid #Robotics #AI #Automation