"Якби кожен інструмент міг виконувати свою власну роботу, підкоряючись або передбачаючи волю інших, як статуї Дедала чи триноги Гефеста... Якби шатли ткали самі, а плектруми грали на лірі самі, то майстрам не потрібні були б помічники, а майстри — раби." - Арістотель, «Політика», близько 350 р. до н.е.