🚀 Масштабування кожного виміру OSS Robotics! LeRobot v0.5.0 офіційно LIVE! З понад 200 об'єднаними PR і 50+ новими учасниками це наш найбільший реліз на сьогодні. Чи працюєте ви в симуляторі, чи розгортаєте на реальному обладнанні, v0.5.0 розширює межі відкритого навчання роботів. Основні моменти: 🤖 * Перша підтримка гуманоїдів: повна інтеграція для Unitree G1, включаючи контроль усього тіла, переміщення та маніпуляцію! * 🧠 Нові політики SOTA: розширення зоопарку за допомогою Pi0-FAST (авторегресивних VLA), Wall-X, X-VLA та SARM для складних, довгоперспективних завдань. ⚡ * Real-time Chunking (RTC): Значно більш чутливий, у реальному часі висновки для політик підбору потоків. 🎥 * Швидші набори даних: Нове кодування потокового відео означає нульовий час очікування між записами епізодів, плюс у 10 разів швидше навчання зображень. * 🌍 EnvHub та IsaacLab: Завантаження SIM-середовищ безпосередньо з Hugging Face Hub, тепер з інтеграцією NVIDIA Isaac з прискореною GPU. 🛠️ * Модернізоване ядро: оновлено до Python 3.12 та Transformers v5, а також безшовна нова система плагінів сторонніх політик. Це величезний стрибок у напрямку універсального втіленого ШІ. Читайте повне оголошення в блозі релізу: P.S. Слідкуйте... Великий сюрприз вже не за горами! 👕👀

Реліз PYPI: Реліз GH: Документи: Реліз блогу: