Дослідники навчили гуманоїдного робота грати в теніс, маючи лише 5 годин даних захоплення руху Робот тепер може проводити багатоударні розіграші з гравцями, влучаючи у м'ячі зі швидкістю >15 м/с із ~90% успішністю AlphaGo для кожного виду спорту з'явиться
Зараз є досить чіткий шлях до тренування моделі, яка стане такою ж хорошою, як професійний гравець: масштабування даних захоплення руху для більш різноманітного простору латентних дій (розширення різноманіття та міцності тенісних навичок), а також масштабування RL за допомогою самостійної гри для вивчення стратегії
Джерело: Автор: @Zhikai273
1,74K