Дорожня карта для того, щоб стати інженером з робототехніки: • програмування → Python, C++ • математика → лінійна алгебра, математичний аналіз, ймовірність • електроніка → датчики, двигуни, енергосистеми • вбудовані системи → мікроконтролери, RTOS, апаратні інтерфейси • системи керування → PID, моделювання, стабільність • механіка → кінематика, динаміка, CAD • Linux → термінал, мережа, налагодження • Програмне забезпечення для роботів → ROS2 • Симуляція → альтанка, Ісаак SIM • сприйняття → зор, лідар, сенсорне злиття • локалізація → фільтрах Калмана, SLAM • планування руху → A*, RRT, траєкторії • маніпуляція → оберненою кінематикою, захоплення • ШІ для робототехніки → навчання з підкріпленням • будувати роботів → дронів, роверів, роботизованих рук • автономія → сприйняття → планування → контроль • розгортання → периферійних обчислень, бортовий ШІ • промислова робототехніка → plc, автоматизація заводів