Камера вашого смартфона ось-ось почне тренувати вашого майбутнього роботизованого дворецького. HSImul3R. Фізично керована 3D-реконструкція людської сцени. Він перетворює монокулярне відео на 3D-сцени, готові до симуляції, використовуючи фізичний рушій як керівника. - стабільність контакту - побудована на DUSt3R, SAM2, MIDI.