đây là cách cài đặt và chạy agent swarm trên OpenClaw một lệnh để cài đặt. thiết lập khóa ví của bạn. chạy bản demo. hai agent phối hợp một nhiệm vụ qua XMTP và thanh toán bằng USDC. npx clawhub install xmtp-agent-swarm