Các nhà ra quyết định thích sự thoải mái của một "bộ não." Kiểm soát tập trung cảm thấy an toàn: • Tính minh bạch • Khả năng ghi đè • Trách nhiệm rõ ràng Nhưng các hệ thống tập trung tạo ra các điểm thất bại đơn lẻ. Tự chủ phân tán tăng cường khả năng phục hồi. Trách nhiệm phải được tái cấu trúc từ hành vi của hệ thống, không phải từ tính minh bạch của lệnh.