OmniXtreme là một khung mở rộng có khả năng giải quyết "rào cản tính tổng quát" trong các robot hình người, giữ cho việc theo dõi chuyển động chính xác ngay cả khi thư viện kỹ năng mở rộng. Phương pháp hai bước: - Huấn luyện trước để phù hợp với dòng chảy nhằm tập hợp kỹ năng từ các chính sách chuyên gia - Huấn luyện sau nhận thức về hành động để gắn chính sách với động lực thực tế