trước khi bước vào lĩnh vực robot, hãy củng cố kiến thức toán học của bạn. robot là toán học ứng dụng chạy trên động cơ. nếu không có toán học, bạn chỉ đang kết nối các linh kiện và sao chép mã. đại số tuyến tính • vectơ và khung tọa độ • nhân ma trận • giá trị riêng, vectơ riêng • biến đổi và xoay (SO(3), SE(3)) từng ước lượng tư thế, từng bước hợp nhất cảm biến, từng lớp mạng nơ-ron đều là đại số tuyến tính. giải tích • đạo hàm như là tỷ lệ thay đổi • tích phân như là sự tích lũy • phương trình vi phân • gradient và tối ưu hóa hệ thống điều khiển là giải tích. việc tạo ra quỹ đạo là giải tích. các thuật toán học là giải tích. xác suất và thống kê • biến ngẫu nhiên và phân phối • quy tắc bayes • kỳ vọng và phương sai • mô hình nhiễu gaussian các cảm biến thực tế thường có nhiễu. ước lượng trạng thái là xác suất. bộ lọc kalman, bộ lọc hạt, SLAM; tất cả đều là thống kê. các công cụ như ROS 2 và Gazebo là giao diện. toán học là bản chất....