“Nếu mỗi công cụ có thể hoàn thành công việc của nó, tuân theo hoặc dự đoán ý chí của người khác, giống như những bức tượng của Daedalus hoặc những chiếc tripod của Hephaestus… nếu những chiếc khung dệt tự hoạt động và những chiếc đàn lia tự chơi, thì các thợ thủ công bậc thầy sẽ không cần đến trợ lý, cũng như các bậc thầy sẽ không cần đến nô lệ.” - Aristotle, Chính trị, khoảng 350 TCN