lộ trình để trở thành kỹ sư robot: • lập trình → python, c++ • toán học → đại số tuyến tính, giải tích, xác suất • điện tử → cảm biến, động cơ, hệ thống điện • hệ thống nhúng → vi điều khiển, rtos, giao tiếp phần cứng • hệ thống điều khiển → pid, mô hình, ổn định • cơ học → động học, động lực học, cad • linux → terminal, mạng, gỡ lỗi • phần mềm robot → ros2 • mô phỏng → gazebo, isaac sim • nhận thức → thị giác, lidar, hợp nhất cảm biến • định vị → bộ lọc kalman, slam • lập kế hoạch chuyển động → a*, rrt, quỹ đạo • thao tác → động học ngược, nắm bắt • ai cho robot → học tăng cường • xây dựng robot → drone, rover, cánh tay robot • tự động hóa → nhận thức → lập kế hoạch → điều khiển • triển khai → tính toán biên, ai trên bo mạch • robot công nghiệp → plc, tự động hóa nhà máy