“如果每个工具都能完成自己的工作，服从或预见他人的意愿，就像达达罗斯的雕像或赫淮斯托斯的三脚架……如果织机能自己编织，拨片能自己弹奏竖琴，那么大师工匠就不需要助手，主人也不需要奴隶。” - 亚里士多德，《政治学》，约公元前350年