即便在这种情况下，中国古代依然出现过很多非常厉害的技术天才。 比如我们今天机械表里的擒纵结构（escapement），其实早在宋朝就已经出现了雏形。 宋朝有个宰相，叫苏颂，这个人非常厉害。他不仅是政治家，还是天文学家、工程师和机械专家。 公元1090年前后，他主持建造了一座极其精密的天文机械钟楼，这套设备后来记录在一本书里，叫做《新仪象法要》。 这套装置其实是一个巨大的机械天文计算机，高十几米，由复杂的齿轮系统组成，而且是水力驱动的。 整个装置大致分为三层结构： 第一层是浑天仪。 这是一个模拟天球运动的装置，可以表现太阳、月亮、星辰在天空中的运行轨迹，用来进行天文观测和历法计算。 第二层是报时机构。 这里布置了大量齿轮、链条和传动装置，用来把水力驱动转换成稳定的机械节律。 其中最关键的是一种类似擒纵机构的装置，它可以让动力一格一格地释放，从而实现稳定计时——这和后来欧洲机械钟的原理非常接近。 第三层是报时表演装置。 到了固定时间，比如整点、刻时，就会有小木偶自动出来报时。 有的敲钟，有的击鼓，有的举牌报刻，非常精巧，相当于古代的自动机械人。 整套系统完全依靠水力驱动 + 齿轮传动 + 链条机构运行，可以连续运转，既是天文仪器，也是报时钟。 这套设备当时被安装在北宋首都汴京的皇家天文台——司天监。 后来发生了靖康之乱（1127年），北宋灭亡。 金军进入汴京之后，把这套巨大的机械钟楼拆走运到了北方。...