这是关于自动化研究舱的最新进展！紧急更新！ 不幸的是，我发现仓库内的环境二氧化碳水平达到了700！ 这对试点试验意味着什么？ 好吧，由于舱一本应是静态富集 - 在注入700 ppm的二氧化碳的情况下，这意味着不需要额外的注入。而舱四本应是对照组 - 或环境（420 ppm），结果我们得到了700！ 基本上 - 舱1、2和4得到了*几乎*相同的二氧化碳处理。所以有3个对照组和一个处理组... 哎呀！ 但有趣的是。 舱3。 我们确实通过这次从幼苗到营养生长期的简短试验验证了一些东西。 舱3注入了1000 ppm的二氧化碳，光照水平为100。并且与其他3个舱的生长量基本相同，后者几乎是全力运行。 这比其他舱的光能少了57%。这已经是巨大的成本节省，因为你可以用长时间的光照来替代二氧化碳。 这验证了NC州立大学、Huber等人于2021年在《植物科学前沿》上所做的研究（链接见下文） 简单来说 - 通过补充二氧化碳来替代光照，室内种植的成本节省巨大。 那么接下来是什么？我已经准备好了幼苗，我们将转移它们进行另一个试点研究 - 这将根据仓库本身的室内环境进行调整。这些番茄将被转移到封闭的生长室，在那里它们可以开始生长为高产的番茄。这是完美的，因为领导/跟随臂即将到来，我们需要在里面准备好植物以训练行动政策。 这也让我可以解决一些硬件上的小问题。Arduino上的串行连接出现故障，还有一些其他零碎问题。 我也很高兴分享新的升级 - 这将是安装在线性执行器上的相机。这使得代理能够确定植物的确切高度，避免视差效应，从而使代理的观察更好，并且照明控制能够根据植物的高度做出反应。 更多消息敬请期待！🍅🤖🧪🤩

洗澡时的想法 - 一旦这些调整到位，它们可能会对去中心化/分布式农业研究做出贡献... 你可以在几个不同的大学校园中进行这些实验。 但这很难。哈哈。代理的混乱 + 自定义硬件的不可预测性可不是弱者能承受的。