羅伯特·S·穆勒三世出生於特權家庭。 他畢業於聖保羅學校、普林斯頓大學和紐約大學。 但與許多東部建制派的後裔不同，他加入了海軍陸戰隊，並在越南前線作戰，在火力下英勇表現。