這是自動研究艙的最新進展！緊急更新！ 不幸的是，我發現倉庫內的環境二氧化碳水平達到700！ 這對試點試驗意味著什麼？ 好吧，由於第一艙應該是靜態富集 - 在注入700 ppm的二氧化碳下，這意味著不需要額外的注入。而第四艙應該是對照組 - 或環境（420ppm），我們卻得到了700！ 基本上 - 第一、第二和第四艙得到了*幾乎*相同的二氧化碳處理。所以有三個對照組和一個處理組... 哎呀！ 但這裡有個有趣的事情。 第三艙。 我們確實從這次簡短的試驗中驗證了一些東西，從幼苗到營養生長。 第三艙注入了1000 ppm的二氧化碳，光照水平為100。並且仍然與其他三個艙的生長量相同，基本上是全力運行。 這比其他艙少了57%的光能。這已經是巨大的成本節省，因為你可以用長時間的光照來替代二氧化碳。 這驗證了NC州立大學、Huber等人於2021年發表的研究，發表於《植物科學前沿》（鏈接如下） 簡單來說 - 只需用二氧化碳替代光照，就能為室內種植帶來巨大的成本節省。 那接下來怎麼辦？我已經有幼苗準備好了，我們將轉移它們進行另一個試點研究 - 這將針對倉庫的室內環境進行調整。這些番茄將被轉移到封閉的生長室，讓它們開始生長為高產的番茄。這是完美的，因為領導/跟隨臂即將到來，我們需要在那裡準備好植物來訓練行為政策。 這也讓我能夠解決一些硬體上的問題。Arduino上的串行連接出現故障，以及其他一些零碎的問題。 我也很高興能分享新的升級 - 將會是安裝在線性驅動器上的相機。這使得代理能夠確定植物的確切高度，避免視差效應，從而使代理的觀察更好，並且照明控制能根據植物的高度做出反應。 更多消息敬請期待！🍅🤖🧪🤩

淋浴時的思考 - 一旦這些調整到位，它們可能會對去中心化/分散式農業研究有所貢獻... 你可以在幾個不同的大學校園中進行這些實驗。 但這是困難的。哈哈。代理的混亂 + 自訂硬體的不可預測性可不是弱者能承受的。