Bevor du in die Robotik einsteigst, stärke deine Mathematik. Robotik ist angewandte Mathematik, die auf Motoren läuft. Ohne die Mathematik verkabelst du nur Komponenten und kopierst Code. Lineare Algebra • Vektoren und Koordinatenrahmen • Matrixmultiplikation • Eigenwerte, Eigenvektoren • Transformationen und Rotationen (SO(3), SE(3)) Jede Pose-Schätzung, jeder Sensorfusion-Schritt, jede Schicht eines neuronalen Netzwerks ist lineare Algebra. Analysis • Ableitungen als Änderungsraten • Integrale als Akkumulation • Differentialgleichungen • Gradienten und Optimierung Regelungssysteme sind Analysis. Trajektoriengenerierung ist Analysis. Lernalgorithmen sind Analysis. Wahrscheinlichkeit und Statistik • Zufallsvariablen und Verteilungen • Bayes' Regel • Erwartungswert und Varianz • Gaußsche Rauschmodelle Echte Sensoren sind rauschbehaftet. Zustandsabschätzung ist probabilistisch. Kalman-Filter, Partikelfilter, SLAM; alles Statistik. Werkzeuge wie ROS 2 und Gazebo sind Schnittstellen. Die Mathematik ist der Stoff....