🚀 نتسلق كل أبعاد من روبوتات OSS! LeRobot v0.5.0 أصبح رسميا متاحا! مع أكثر من 200 شركة علاقات عامة مدمجة و50+ مساهما جديدا، هذا هو أكبر إصدار لنا حتى الآن. سواء كنت تعمل في المحاكاة أو تنشر على أجهزة حقيقية، فإن v0.5.0 يدفع حدود التعلم الروبوتي مفتوح المصدر. أبرز النقاط التاريخية: * 🤖 الدعم البشري الأول: دمج كامل ليونيتري G1، بما في ذلك التحكم بالكامل، والحركة، والتلاعب! * 🧠 سياسات SOTA الجديدة: توسيع حديقة الحيوان باستخدام Pi0-FAST (VLAs ذاتية الانحدار)، Wall-X، X-VLA، وSARM للمهام المعقدة والطويلة الأفق. * ⚡ التقسيم في الوقت الحقيقي (RTC): استنتاج أكثر استجابة في الوقت الحقيقي لسياسات مطابقة التدفق. * 🎥 مجموعات بيانات أسرع: ترميز الفيديو المتدفق الجديد يعني صفر وقت انتظار بين تسجيل الحلقات، بالإضافة إلى تدريب صور أسرع بعشر مرات. * 🌍 EnvHub & IsaacLab: تحميل بيئات محاكاة مباشرة من Hugging Face Hub، الذي يتميز الآن بتكامل NVIDIA Isaac المسرع بمعالج الرسوميات. * 🛠️ النواة المحدثة: تمت ترقيتها إلى بايثون 3.12 & ترانسفورمرز v5، بالإضافة إلى نظام سياسات جديد سلس من طرف ثالث. هذه قفزة كبيرة نحو الذكاء الاصطناعي المتجسد متعدد الأغراض. اقرأ الإعلان الكامل في مدونة الإصدار: ملاحظة: انتبه... مفاجأة كبيرة على الأبواب! 👕👀

إصدار PYPI: إصدار GH: وثائق: إصدار المدونة: