Je smartphonecamera staat op het punt om je toekomstige robotbutler te trainen. HSImul3R. Fysica-gedreven 3D reconstructie van mens-omgeving. Het verandert monokulaire video in simulatie-klaar 3D-scènes door een fysica-engine als supervisor te gebruiken. - contact stabiliteit - gebouwd op DUSt3R, SAM2, MIDI.